В этой главе мы представляем пять инструментов, которые имеют основополагаю­щее значение в осуществлении B-сплайн кривых и поверхностей; это вставка узла, уточнение узла, удаление узлов, повышение степени, и снижение степени. Мы посвя­щаем раздел для каждой темы, и структура каждого раздела составляет примерно:

• постановка задачи (для кривых);
• список приложений;
• уточнение проблемы и решения подходов (кривые);
• список литературы, где могут быть найдены более строгие выводы и доказательства;
• формулы решения (кривые);
• работающие примеры (кривые);
• компьютерные алгоритмы;
• примеры применения;
• решение для поверхностей, и очертания алгоритмов поверхностей.